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结构化程序设计的原则：
计算机程序设计语言有许多种，那些语言具有结构化程序语言特点呢?主要看用此语言进行的程序设计是否满足下面的原则。
1、使用语言中的顺序、选择、重复等有限的基本控制结构表示程序逻辑。
2、选用的控制结构中只准许有一个入口和一个出口。
3、程序语句组成容易识别的块，每块只有一个入口和一个出口。
4、复杂结构应该用基本控制结构进行组合嵌套来实现。
5、语言中没有的控制结构，可用一段等价的程序段实现，但要求该段程序在整个系统中应前后一致。
按照上面的原则进行的程序设计就称为结构化的程序设计。
设计方法：
自顶向下
程序设计时，应先考虑总体，后考虑细节；先考虑全局目标，后考虑局部目标。不要一开始就过多追求众多的细节，先从最上层总目标开始设计，逐步使问题具体化。
逐步细化
对复杂问题，应设计一些子目标作为过渡，逐步细化。
模块化
一个复杂问题，肯定是由若干稍简单的问题构成。模块化是把程序要解决的总目标分解为子目标，再进一步
结构化程序设计
分解为具体的小目标，把每一个小目标称为一个模块。
1、 阅读并理解程序
2、 抽象出第一个代码职责：面向任意方向
3、 将初始化功能独立是一个好的习惯
4、 分离移动功能
5、 分离侦测功能
6、 学会代码分离，有助于我们学会归纳整理，可以将通用的、公用的功能代码实现模块化。
转自公众号：
南昌青少年编程