Turbot与python教程-实现后退
8年前 (2018-11-25) 2106浏览 0评论
Turbot与python教程-实现后退 说明: 介绍如何实现通过python控制turbot后退 代码: 参考代码:githu...
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Turbot与python教程-实现后退 说明: 介绍如何实现通过python控制turbot后退 代码: 参考代码:githu...
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Turbot与python教程-目录 说明: 介绍通过python编程实现一些基本运动功能和应用 目录: Turbot与Pyth...
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Turbot中级教程-Android app控制 说明: 介绍如何通过手机APP来控制turbot 前提准备: [Android...
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Turbot中级教程-应用-实现全景图功能 说明 全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。 通过turtlebot_panor...
8年前 (2018-11-25) 1932浏览 0评论
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能 说明 Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离,如果太近即主动后退...
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Turbot中级教程-应用-实现自主导航 说明: 介绍如何实现自主导航 步骤: 主机,新终端执行,启动底盘 roslaunch...
8年前 (2018-11-25) 2037浏览 0评论
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图 说明: 介绍如何实现建图 步骤: 主机,新终端执行,启动底盘 rosla...
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Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制 说明 利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动 需要的硬件 ...
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Turbot中级教程-控制-实现键盘控制 说明: 介绍如何通过键盘控制Turbot 步骤: 在主机上,新终端,启动底盘 ros...
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Turbot中级教程-测试-雷达测试 说明: 介绍如何测试RPlidar A2 驱动: 下载代码 $ mkdir -p ~/...
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Turbot中级教程-测试-底盘测试 说明: 介绍如何测试底盘 检查端口: 检查是否有kobuki端口: ls /dev/ko...
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Turbot中级教程-配置-远程控制 说明: 介绍如何远程登录到主机 方法: 命令行登录主机: 参考:命令行登录系统 界...