少儿编程的文章

7年前 (2018-11-25) 1840浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-模型和图纸 说明： 本节包括Kobuki本身和Turtlebot2堆叠（板和杆）的模型和图纸 资源： ...

7年前 (2018-11-25) 2047浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-更换电池 说明： 介绍如何更换大容量电池 电池规格： 1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Ko...

7年前 (2018-11-25) 1805浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-串行端口 说明： 本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobu...

7年前 (2018-11-25) 1679浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-红外传感器 说明： 介绍如何增加红外传感器 Kinect的限制： 作为避障，传感器Kinect有一些限...

7年前 (2018-11-25) 1644浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件 说明： 介绍在windows下升级固件的方法 准备： 下载您选择从固件郁金的...

7年前 (2018-11-25) 1724浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件 说明： 介绍如何在linux下升级最新的固件 准备： 下载您选择从固件郁金的文件...

7年前 (2018-11-25) 1745浏览 0评论

Kobuki硬件入门教程-目录 说明： 介绍Kobuki各硬件相关内容和使用方法 目录： Kobuki硬件入门教程-目录 Kob...

7年前 (2018-11-25) 1804浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_testsuite 说明： 介绍kobuki的测试套件 功能列表： 对各传感器及基本功能测试...

7年前 (2018-11-25) 1674浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_safety_controller 说明： 介绍kobuki的安全控制器 文件树及说明： ├─...

7年前 (2018-11-25) 1447浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_rapps 说明： 介绍rocon的功能应用包 功能列表： 实现随机行走的应用 实现自动对接...

7年前 (2018-11-25) 1638浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_random_walker 说明： 介绍随机行走软件包 功能列表： 实现随机行走 实现nod...

7年前 (2018-11-25) 1777浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_node 说明： 介绍kobuki的核心ROS封装包 功能列表： 实现各类硬件诊断 实现硬件...

7年前 (2018-11-25) 1863浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_keyop 说明： 通过键盘实现远程控制 文件树及说明： ├── CHANGELOG.rst ...

7年前 (2018-11-25) 2115浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_description 说明： 描述kobuki底盘的模型 功能列表： 提供仿真和可视化的k...

7年前 (2018-11-25) 1757浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial 说明： 介绍基于nodelet的控制器开发 功能列表：...