少儿编程的文章

7年前 (2018-11-25) 1577浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_capabilities 说明 介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经...

7年前 (2018-11-25) 1522浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc 说明 保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现 文件列表及说明： ├─...

7年前 (2018-11-25) 2183浏览 0评论

kobuki代码解读-kobuki_auto_docking 说明： 介绍对接功能实现 功能列表： 对接功能实现 Nodelet...

7年前 (2018-11-25) 1631浏览 0评论

kobuki代码解读-目录 说明： 介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读 目录： kobuki代码解读-kobuki...

7年前 (2018-11-25) 1701浏览 0评论

kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive 说明 介绍对接相关实现 访问代码库 实现原理访问kobuki入门...

7年前 (2018-11-25) 1701浏览 0评论

kobuki_core代码解读-kobuki_driver 说明 介绍kobuki的核心驱动 访问代码库 功能列表： kobuk...

7年前 (2018-11-25) 1533浏览 0评论

kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi 说明 介绍kobuki通讯方式 访问代码库 功能列表： create_u...

7年前 (2018-11-25) 1588浏览 0评论

kobuki_core代码解读-目录 说明 Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯 访问代码库 目录： ...

7年前 (2018-11-25) 2184浏览 0评论

Kobuki入门教程-Kobuki仿真 说明 介绍如何进行Kobuki仿真 softkobuki softkobuki是伪kob...

7年前 (2018-11-25) 2314浏览 0评论

Kobuki入门教程-实现自己的控制器 说明 介绍开发自己基于Nodelets的控制器 编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobu...

7年前 (2018-11-25) 1876浏览 0评论

Kobuki入门教程-Kobuki控制系统 说明 介绍kobuki控制系统的概念 介绍控制系统不同的组件及之间如何交互 介绍Nod...

7年前 (2018-11-25) 1511浏览 0评论

Kobuki入门教程-测试自动对接 说明 介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。 代码位于kobuki_au...

7年前 (2018-11-25) 1611浏览 0评论

Kobuki入门教程-测试电池 说明 介绍评估电池的状态 通过完全消耗电池来进行评价。 还展示了如何生成一个电池级图。 步骤 可...

7年前 (2018-11-25) 1870浏览 0评论

Kobuki入门教程-测试硬件 说明 介绍如何评估硬件组件状态 步骤 kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，...

7年前 (2018-11-25) 1793浏览 0评论

Kobuki入门教程-移动 说明 测试启动kobuki，并实现键盘移动。 步骤 启动kobuki $ roslaunch ko...