Turtlebot仿真-Turtlebot跟随
7年前 (2018-11-25) 1745浏览 0评论
Turtlebot跟随 在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。 我们将启动两turtlebots在Gazebo Concer...
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Turtlebot跟随 在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。 我们将启动两turtlebots在Gazebo Concer...
7年前 (2018-11-25) 1938浏览 0评论
多Turtlebot互动 在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。 我们将在演唱会计划使用机器人。 先决条...
7年前 (2018-11-25) 1703浏览 0评论
编码实现跟随 我们将结合我们的技能从两个教训:“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。 turtlebot将从最开始的每个目标的名...
7年前 (2018-11-25) 1638浏览 0评论
录制视频 在这一课中,我们将学习如何录制视频。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/摄像机/camera/rgb/im...
7年前 (2018-11-25) 1758浏览 0评论
编码实现拍照 我们已经学会了如何手动拍照,但它不是很方便。 在这一课中,我们将学习如何使用一个脚本的照片。 我们将从GitHub库文...
7年前 (2018-11-25) 1672浏览 0评论
编码实现拍照 在这节课中,我们将学习如何拍照片。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/camera/rgb/image...
7年前 (2018-11-25) 1420浏览 0评论
挑战介绍 在这一部分,我们希望提供一些更复杂的经验教训。 我们想给你一些有用的想法。 你的结果的可视化 “拍照”和“录制视频”是...
7年前 (2018-11-25) 1944浏览 0评论
参考:http://www.ncnynl.com/archives/201609/805.html ...
7年前 (2018-11-25) 1638浏览 0评论
编码实现定点导航 在这一课中,我们将学习如何给机器人一个命令:“去一个地图上特定的位置”。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以...
7年前 (2018-11-25) 1839浏览 0评论
编码实现前进和避障 我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。 我们已经学会了如何发送机器人一个命令说:“前进,直...
7年前 (2018-11-25) 1732浏览 0评论
自动导航 本课介绍如何使用turtlebot与已知的地图。 在这节课中,我们将运行操场的世界与默认地图,但也有说明,这将有助于你运行...
7年前 (2018-11-25) 2183浏览 0评论
创建地图 这节课展示了如何建立一个地图,让机器人记住环境。 turtlebot可以自主使用地图导航。 创建一个地图 为地图创建一...
7年前 (2018-11-25) 1840浏览 0评论
编写第一个脚本 在本课中,你将学习如何启动,创建和修改脚本。 我们将推出的Python脚本,如果你不知道这种语言也不重要。 打开一个...
7年前 (2018-11-25) 1700浏览 0评论
编辑仿真的世界 在以前的经验教训中,我们遇到了模拟世界。 我们知道如何在它里面移动,改变相机视图。 在这一课中,我们将学习如何选择一...
7年前 (2018-11-25) 2059浏览 0评论
测试遥控 遥控操作允许你手动控制turtlebot。 有不同的方法:键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。 我们的教程将覆盖键...