少儿编程的文章

7年前 (2018-11-25) 1713浏览 0评论

全景图演示 说明 全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_...

7年前 (2018-11-25) 1617浏览 0评论

跟随演示 说明 Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟...

7年前 (2018-11-25) 1571浏览 0评论

扩展阅读 我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述，不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具，以及...

7年前 (2018-11-25) 2352浏览 0评论

笔记本充电 说明： 默认情况下，当您停靠在充电站时，Kobuki底盘将充电，但上网本将不充电。 Kobuki底盘包括一个19v 2a...

7年前 (2018-11-25) 1624浏览 0评论

按钮事件 显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。 为了解决这个问题，我们要确保tu...

7年前 (2018-11-25) 1887浏览 0评论

监控Kobuki电池状态 现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。 在turtlebo...

7年前 (2018-11-25) 1793浏览 0评论

监控笔记本电池状态 现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接tur...

7年前 (2018-11-25) 1672浏览 0评论

编码实现定点自导航 现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足...

7年前 (2018-11-25) 1741浏览 0评论

编码实现前进和壁障 通过这一点你克隆本系列文章GitHub库，成功地创建了一个地图（在/tmp/mymap中保存）您的当前位置。（如果...

7年前 (2018-11-25) 1643浏览 0评论

自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避...

7年前 (2018-11-25) 1666浏览 0评论

创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中，我们会在我们的办公室turtle...

7年前 (2018-11-25) 1726浏览 0评论

编写第一个脚本 让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可...

7年前 (2018-11-25) 1761浏览 0评论

遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令...

7年前 (2018-11-25) 2129浏览 0评论

测试Kinect或asus_xtion_pro 注意： kinect，请安装freenect替代openni 安装openni和f...

7年前 (2018-11-25) 1684浏览 0评论

配置网络 在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令： sudo apt-get install chrony su...