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Turtlebot入门-笔记本充电

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 1952浏览 0评论
Turtlebot入门教程

笔记本充电

说明:

  • 默认情况下,当您停靠在充电站时,Kobuki底盘将充电,但上网本将不充电。
  • Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨,可以让您自动向上网本充电。

警告:

  • 如果你不检查你的插头的极性,你有50%的机会损坏你的笔记本电脑。

警告

  • 如果你的上网本需要超过2安培,不要插到Kobuki!如果它需要2安培或更少,就没问题。

如何检查极性:

  • 您需要一个万用表(如果正极导线比您的上网本的插头更厚,则可能需要一根细线)。

特别感谢

  • 本文的其余部分是由Clearpath Robotics写的,他慷慨地为我们提供许可复制其内容。
  • 一些图像在原始文档更新的会更清晰。
  • 原文件可在Clearpath Robotics的网站找到,你也可以购买预建的turtlebot 2S(包括我们用来测试本教程的模型)。

修改你的笔记本电脑电源线

  • 本节专门针对那些购买了零件套件并拥有自己的笔记本电脑的用户,他们希望与他们的TurtleBot一起使用。
  • 警告:此操作很可能会使计算机的保修失效。 小心翼翼,并自行承担风险。
  • 注意:仅当Kobuki插入或停靠充电时,19V电源轨才能供电。 笔记本电脑在运行过程中不能充电; 小熊也必须充电。
  • Robotsmiths强烈建议您在开始之前阅读说明,并在修改电源线时遵循说明。

所需的工具

  • 侧铣刀
  • 剥线钳
  • 端子机
  • 热枪
  • 烙铁

所需配件

如果你没有经验,压接电线,购买备件推荐。

1x Unmodified Laptop Power Cable
1x Four position Male Molex Connector (Digikey P/N: WM3701IND)
1x Four position Female Molex Connector (Digikey P/N: WM1018IND)
2x Male Crimp Cable Ends (Digikey P/N: WM2502IND)
2x Female Crimp Cable Ends (Digikey P/N: WM2501CTIND)
2x Piece of Heat Shrink, 2” length ((Digikey P/N: EPS2316IND)

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Wire Stripper / Crimper (Left), Side Cutter (top, center) and Unmodified Laptop Power Cable (Right)

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1x Four Position Male Molex Connector (Left) and 1x Four Position Female Molex Connector (Right)

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2x Male Crimp Cable Ends (Top) and 2x Female Crimp Cable Ends (Bottom)

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Heat Shrink (Left) and Heat Gun (Right)

开始,测量2英尺。从下图所示的铁氧体磁珠。

注:我们的上网本出货无铁氧体磁珠如下图所示。

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Power Cord

在2f处切断电线,如下所示。 您现在有电源适配器部分和笔记本电脑部分。 笔记本电脑部分是插入笔记本电脑的插头。

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Power Cord and Side Cutter

接下来,如图所示,从大约1英寸的导线剥离护套。 做这两件。

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Wire Stripper

你会看到一条白色的护套线和一束裸线。 将裸线聚集成一组,并将它们扭曲在一起,如下所示。 做这两件。

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Aggregate the Bare Wires

使用热收缩来覆盖扭绞的裸线。 做这个两端。 在这一步中,目标是让¼“露出卷边。
此外,从白色护套的电线剥去¼“的护套。

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Heat Shrink

不要忘了用热枪缩小它!

现在是时候压缩两个部分的每个引脚。
铠装线周围的端部称为“绝缘卷曲”。
如果太长,可能需要修剪绝缘卷曲。

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Crimp Cable End

将MALE针压接到电源适配器片,将FEMALE针压接到笔记本电脑。 首先,将最接近引脚的部分压接在裸线上,如下所示。 这将需要在压接工具上的小尺寸。 记得要进行简单的拔河测试,以确保您选择了正确的卷曲尺寸。 由于尺寸小,建议在压接绝缘压接之前焊接电线卷曲

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Female Crimp Cable Ends

接下来,将引脚压接到护套导线上,如下图所示。 这将需要在压接工具稍大一点的尺寸。

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Female Crimp Cable Ends

现在每一端都被压接,确保将一片热收缩片滑过针脚,然后向下滑动以备将来使用。 此步骤如下所示。 做这两件。

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Heat Shrink

现在,这些针需要插入外壳。 带夹子的MALE外壳(如下所示)必须放在笔记本电脑上,而FEMALE外壳必须放在电源适配器上。 请注意每个针脚相对于外壳方向的位置,如下所示。 对于电源适配器,这是一个简单的对齐外壳的问题,并确保黑对黑,白对白。 白色是正极。

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Male Molex Connector

警告!!!

在您插入笔记本电脑之前,建议您测试工作。 首先,确保连续性。

验证正极线是否连接到筒塞的内部。 接下来,验证引脚之间是否有短路。 要测试电压,请将笔记本电脑部分插入Kuboki的19v端口并打开电源。不要惊慌,你的插头没有6个针脚,它仍然适合。 插头的外面应该接地。 内部应测量+ 19V。 你完成了!

电源适配器部分:

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Female Molex Connector

笔记本电脑部分:
Male Molex Connector

最后完整:
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Connected

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