Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
7年前 (2018-11-25) 1654浏览 0评论
Turbot2入门教程-主从机网络配置 说明: 介绍如何配置Turbot2的网络,设置主从机。 网络: 主从机都通过Wifi接入...
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7年前 (2018-11-25) 1758浏览 0评论
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装 说明: 介绍如何安装ROS 安装ROS: TK1: 参考:TK1入门教程软...
7年前 (2018-11-25) 1593浏览 0评论
Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装 说明: 介绍如何安装Ubuntu系统 Ubuntu系统安装: TK1 : 参考...
7年前 (2018-11-25) 1667浏览 0评论
Turbot2入门教程-软件 说明: 介绍Turbot2的软件组成 TK1软件清单: 主机端TK1软件清单 软件描述 L4T...
7年前 (2018-11-25) 1732浏览 0评论
Turbot2入门教程-硬件 说明: 介绍Turbot2的硬件组成 硬件清单: 标准版:点击查看详情 硬件数量描述 Kobu...
7年前 (2018-11-25) 1729浏览 0评论
Turbot2入门教程-目录 说明: 介绍Turbot2机器人硬件,软件,配置,应用等 Turbot2简介: Turbot2机器...
7年前 (2018-11-25) 1696浏览 0评论
待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行,Keurig不是由基础动力。在我们的演示...
7年前 (2018-11-25) 1391浏览 0评论
设置客户最佳的角度 为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请...
7年前 (2018-11-25) 2020浏览 0评论
运行脚本 你准备好要送咖啡了 在turtlebot,打开一个终端运行: roslaunch turtlebot_bringup min...
7年前 (2018-11-25) 1521浏览 0评论
安装Web App 当我们建立了Web服务器时,我们还安装了一个Web应用程序,使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。 打开htt...
7年前 (2018-11-25) 1463浏览 0评论
自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中,这经常崩溃。也就是说,“ROS...
7年前 (2018-11-25) 1639浏览 0评论
配置最终脚本 在工作站上,打开一个终端并运行: cd ~/helloworld gedit coffee_bot.py 下拉找到: ...
7年前 (2018-11-25) 1557浏览 0评论
安装Chrome浏览器扩展 也许我们的爱从终端订购咖啡,但我们怀疑你的客户不会,给他们安装coffeebot Chrome扩展,这样他...
7年前 (2018-11-25) 1385浏览 0评论
配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置,因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们...
7年前 (2018-11-25) 1426浏览 0评论
确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户,他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定,地图在TurtleBot启动时候就载入了(加...