Turbot2入门教程-测试-底盘测试
7年前 (2018-11-25) 1522浏览 0评论
Turbot2入门教程-测试-底盘测试 说明: 介绍如何测试底盘 检查端口: 检查是否有kobuki端口: ls /dev/k...
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7年前 (2018-11-25) 1694浏览 0评论
Turbot2入门教程-配置-远程控制 说明: 介绍如何远程登录到主机 方法: 命令行登录主机: 参考:命令行登录系统 ...
7年前 (2018-11-25) 1739浏览 0评论
Turbot2入门教程-配置-时间同步 说明: 介绍如何让主从机保持时间同步 配置: 主从机分别安装: sudo apt-ge...
7年前 (2018-11-25) 1685浏览 0评论
Turbot2入门教程-主从机网络配置 说明: 介绍如何配置Turbot2的网络,设置主从机。 网络: 主从机都通过Wifi接入...
7年前 (2018-11-25) 1791浏览 0评论
Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装 说明: 介绍如何安装ROS 安装ROS: TK1: 参考:TK1入门教程软...
7年前 (2018-11-25) 1627浏览 0评论
Turbot2教程-安装-ubuntu系统安装 说明: 介绍如何安装Ubuntu系统 Ubuntu系统安装: TK1 : 参考...
7年前 (2018-11-25) 1699浏览 0评论
Turbot2入门教程-软件 说明: 介绍Turbot2的软件组成 TK1软件清单: 主机端TK1软件清单 软件描述 L4T...
7年前 (2018-11-25) 1764浏览 0评论
Turbot2入门教程-硬件 说明: 介绍Turbot2的硬件组成 硬件清单: 标准版:点击查看详情 硬件数量描述 Kobu...
7年前 (2018-11-25) 1772浏览 0评论
Turbot2入门教程-目录 说明: 介绍Turbot2机器人硬件,软件,配置,应用等 Turbot2简介: Turbot2机器...
7年前 (2018-11-25) 1734浏览 0评论
待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行,Keurig不是由基础动力。在我们的演示...
7年前 (2018-11-25) 1428浏览 0评论
设置客户最佳的角度 为简单起见,我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户,不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请...
7年前 (2018-11-25) 2052浏览 0评论
运行脚本 你准备好要送咖啡了 在turtlebot,打开一个终端运行: roslaunch turtlebot_bringup min...
7年前 (2018-11-25) 1560浏览 0评论
安装Web App 当我们建立了Web服务器时,我们还安装了一个Web应用程序,使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。 打开htt...
7年前 (2018-11-25) 1504浏览 0评论
自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中,这经常崩溃。也就是说,“ROS...
7年前 (2018-11-25) 1670浏览 0评论
配置最终脚本 在工作站上,打开一个终端并运行: cd ~/helloworld gedit coffee_bot.py 下拉找到: ...