自动对接服务器
我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS”提供了启动文件，可以自动生成崩溃的节点。
我们要修改自动对接服务器文件。我们将在最后的演示中使用这个。
打开一个终端窗口并运行：
roscd kobuki_auto_docking/launch/
cp minimal.launch coffeebot.launch
gedit coffeebot.launch
在编辑器中，替换此行：
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="dock_drive" args="load kobuki_auto_docking/AutoDockingNodelet mobile_base_nodelet_manager">
还有：
<node pkg="nodelet" type="nodelet" name="dock_drive" args="load kobuki_auto_docking/AutoDockingNodelet mobile_base_nodelet_manager" respawn="true">
保存和退出