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安装Web App
当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。
打开http://YourPublicDNS/turtlebot-web-app/在智能手机的浏览器。
- 在iOS：
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单击书签工具
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添加到主屏幕
- 在Android：
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点击“更多”（三个垂直点）
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选择“添加到主屏幕”
无论是Android还是iOS，现在的coffeebot图标在主屏幕上。
当应用程序第一次运行时，你需要指定你的位置，使用你的坐标。