标签：Turtlebot咖啡机教程

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1681浏览 0评论

待解决的难题 我们需要你的帮助。虽然上网本和Kobuki电池将自动充电和理论上可以无限期运行，Keurig不是由基础动力。在我们的演示...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1376浏览 0评论

设置客户最佳的角度 为简单起见，我们的教程应用程序只包含x和y坐标为你的客户，不包括角turtlebot应该面对当它到达客户的位置。请...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2003浏览 0评论

运行脚本 你准备好要送咖啡了 在turtlebot，打开一个终端运行： roslaunch turtlebot_bringup min...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1503浏览 0评论

安装Web App 当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。 打开htt...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1448浏览 0评论

自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1625浏览 0评论

配置最终脚本 在工作站上，打开一个终端并运行： cd ~/helloworld gedit coffee_bot.py 下拉找到： ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1539浏览 0评论

安装Chrome浏览器扩展 也许我们的爱从终端订购咖啡，但我们怀疑你的客户不会，给他们安装coffeebot Chrome扩展，这样他...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1373浏览 0评论

配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置，因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1413浏览 0评论

确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1577浏览 0评论

参考本站：Turtlebot入门教程 Turtlebot入门-目录 Turtlebot入门-学习TurtleBot Turtlebo...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1613浏览 0评论

前言 本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机，包括原理，代码等 原文：http://learn.turtrlebot.com,...