Turbot2入门教程-目录
说明：
- 介绍Turbot2机器人硬件，软件，配置，应用等
Turbot2简介：
- Turbot2机器人套件是爱折腾信息技术在Turtlebot2基础上，进一步定制的软硬件机器人研发平台
- Turbot2机器人套件包括完整的硬件 + 软件 + 教程
- Turbot2机器人套件针对科研单位或算法研究人员设计，能满足学习ROS，研究SLAM算法：
- 配置好ROS的开发环境(Indigo/Kinetic等)
- 配置好SLAM的研发环境(Gmapping,Hector_slam,ORB-SLAM2,RGBD-SLAM-V2等)
主从结构：
- Turbot2采用主从机模式
- Turbot2主机：TK1，固定在Kobuki上
- Turbot2从机：Win7+vbox虚拟机笔记本 或 Ubuntu笔记本
目录：
- Turbot2入门教程-目录
- Turbot2入门教程-安装-硬件清单
- Turbot2入门教程-安装-软件清单
- Turbot2入门教程-安装-ubuntu系统安装
- Turbot2入门教程-安装-ROS机器人系统安装
- Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
- Turbot2入门教程-配置-时间同步
- Turbot2入门教程-配置-远程控制
- Turbot2入门教程-测试-底盘测试
- Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
- Turbot2入门教程-测试-雷达测试
- Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制
- Turbot2入门教程-应用-实现自动充电
- Turbot2入门教程-应用-实现gmapping建图(kinect V2版)
- Turbot2入门教程-应用-实现自主导航
- Turbot2入门教程-应用-实现全景图功能
- Turbot2入门教程-应用-实现跟随功能