Turtlebot仿真-编写第一个脚本
7年前 (2018-11-25) 1883浏览 0评论
编写第一个脚本 在本课中,你将学习如何启动,创建和修改脚本。 我们将推出的Python脚本,如果你不知道这种语言也不重要。 打开一个...
7年前 (2018-11-25) 1883浏览 0评论
编写第一个脚本 在本课中,你将学习如何启动,创建和修改脚本。 我们将推出的Python脚本,如果你不知道这种语言也不重要。 打开一个...
7年前 (2018-11-25) 1751浏览 0评论
编辑仿真的世界 在以前的经验教训中,我们遇到了模拟世界。 我们知道如何在它里面移动,改变相机视图。 在这一课中,我们将学习如何选择一...
7年前 (2018-11-25) 2083浏览 0评论
测试遥控 遥控操作允许你手动控制turtlebot。 有不同的方法:键盘、操纵杆、QT teleop、互动标记。 我们的教程将覆盖键...
7年前 (2018-11-25) 1683浏览 0评论
测试仿真的Kinect Kinect是什么? Kinect由三部分一起工作:RGB摄像头,深度传感器,和一个多阵列麦克风。 turt...
7年前 (2018-11-25) 1695浏览 0评论
测试Turtlebot仿真器 我们假设您已经完成了安装步骤。 一个turtlebot运行Gazebo 打开一个终端,输入以下命令: ...
7年前 (2018-11-25) 1534浏览 0评论
软件的安装 版本要求: 本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。 如果你想在你的机器上安装Ubuntu,按照本教程。 注:如果...
7年前 (2018-11-25) 1410浏览 0评论
在仿真器里使用TurtleBot 机器人仿真器是用来创建一个机器人的嵌入式应用程序,而不依赖于实际的机器上。 好处是,大多数应用程序...
7年前 (2018-11-25) 1607浏览 0评论
前言 介绍Turtlebot的仿真安装,脚本编写,自动导航,定点导航,拍照等 目录 Turtlebot仿真-在仿真器里使用Turtl...
7年前 (2018-11-25) 1778浏览 0评论
Turbot中级教程-Android app控制 说明: 介绍如何通过手机APP来控制turbot 前提准备: [Android...
7年前 (2018-11-25) 1838浏览 0评论
Turbot2入门教程-应用-实现自主导航 说明: 介绍如何在turbot2上实现自主导航 步骤: 注意:启动tk1开发板后应该...
7年前 (2018-11-25) 2150浏览 0评论
Turbot2入门教程-实现gmapping建图(kinect V2版) 说明: 介绍如何使用Turbot2通过kinect v2实...
7年前 (2018-11-25) 2110浏览 0评论
Turbot2入门教程-实现自动充电 说明: 介绍Turbot2如何实现自动充电功能 充电桩放置: 固定好充电装,最好是背靠墙壁...
7年前 (2018-11-25) 1607浏览 0评论
Turbot2入门教程-控制-实现键盘控制 说明: 介绍如何通过键盘控制Turbot2 步骤: 在主机上,新终端,启动底盘 r...
7年前 (2018-11-25) 1658浏览 0评论
Turbot中级教程-测试-雷达测试 说明: 介绍如何测试RPlidar A2 驱动: 下载代码 $ mkdir -p ~/...
7年前 (2018-11-25) 1684浏览 0评论
Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试 说明: 如何测试kinect v2 测试步骤 主机,新终端,执行启动底盘 ...