软件的安装
版本要求：
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本教程假设您运行的是Ubuntu 14.04。
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如果你想在你的机器上安装Ubuntu，按照本教程。
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注：如果你使用虚拟机，它会导致问题。
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创建一个turtlebot模拟你需要安装ROS indigo和turtlebot包下面这个教程。
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注意：你应该使用这些软件的LTS版本。无论是Ubuntu 14.04 LTS和ROS indigo。
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您可以运行您的运行的版本检查：
lsb_release -a
- 你有正确的版本，如果你看到：
Description: Ubuntu 14.04.* LTS
环境配置：
- 在执行任何ROS命令之前，你必须设置一个ROS环境变量。
- 你必须在每一个新的终端运行：
source /opt/ros/indigo/setup.bash
- 但是，你可以预先配置你的终端与ROS环境变量，不考虑它：
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
- 注意：如果你想编辑或删除此配置终端的环境，你需要编辑
~/.bashrc进行更新。 - 添加设置的
~/.bashrc只会影响新的终端。因此，您将需要重新打开终端。 - 注：我们使用预配置的终端在所有的经验教训，所以不要忘记写正确的命令，如果你喜欢的第一种情况。
测试环境:
- 你可以检查你的运行中的ROS发行版本：
roscore
- 如果你看到你有正确的发行版本：
* /rosdistro: indigo
- 如果你看到了，ROS是正确安装的：
started core service [/rosout]
- 如果有任何麻烦，请尝试使用教程一步一步重新安装软件。
- 此外，你可以问你的问题或找到一个解决这个网站上(answers.ros.org)的类似问题的解决方案。