标签：Turtlebot与仿真

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2617浏览 0评论

下载所有的Gazebo的模型 说明 indigo版本的Gazebo是2.2.3, 针对首次运行Gazebo，会出现非常缓慢，原因可能...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1650浏览 0评论

编写第一个交互 在这节课我们将把该应用的用户侧。 我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。 先决条件 这节课是上一节课...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1928浏览 0评论

编写第一个Rapp程序 我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。 它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1731浏览 0评论

Turtlebot跟随 在本课中我们将推出turtlebot跟随演示。 我们将启动两turtlebots在Gazebo Concer...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1883浏览 0评论

多Turtlebot互动 在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。 我们将在演唱会计划使用机器人。 先决条...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1684浏览 0评论

编码实现跟随 我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。 turtlebot将从最开始的每个目标的名...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1624浏览 0评论

录制视频 在这一课中，我们将学习如何录制视频。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/摄像机/camera/rgb/im...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1745浏览 0评论

编码实现拍照 我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。 在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。 我们将从GitHub库文...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1653浏览 0评论

编码实现拍照 在这节课中，我们将学习如何拍照片。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/camera/rgb/image...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1402浏览 0评论

挑战介绍 在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。 我们想给你一些有用的想法。 你的结果的可视化 “拍照”和“录制视频”是...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1898浏览 0评论

参考：http://www.ncnynl.com/archives/201609/805.html ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1624浏览 0评论

编码实现定点导航 在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1820浏览 0评论

编码实现前进和避障 我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。 我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1705浏览 0评论

自动导航 本课介绍如何使用turtlebot与已知的地图。 在这节课中，我们将运行操场的世界与默认地图，但也有说明，这将有助于你运行...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2157浏览 0评论

创建地图 这节课展示了如何建立一个地图，让机器人记住环境。 turtlebot可以自主使用地图导航。 创建一个地图 为地图创建一...