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Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试
说明:
- 如何测试kinect v2
测试步骤
- 主机，新终端，执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
- 主机，新终端，启动kinect v2
roslaunch turtlebot_navigation kinect2_cpu.launch
- 从机，新终端，执行图像测试
rosrun image_view image_view image:=/camera/qhd/image_color
- 测试效果图如下：
