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Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 1353浏览 0评论
Turbot2机器人入门教程

Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试

说明:

  • 如何测试kinect v2

测试步骤

  • 主机,新终端,执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch 
  • 主机,新终端,启动kinect v2
roslaunch turtlebot_navigation kinect2_cpu.launch
  • 从机,新终端,执行图像测试
   rosrun image_view image_view image:=/camera/qhd/image_color
  • 测试效果图如下:

Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试

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