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Turbot2入门教程-测试-底盘测试

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 1254浏览 0评论
Turbot2机器人入门教程

Turbot2入门教程-测试-底盘测试

说明:

  • 介绍如何测试底盘

检查端口:

  • 检查是否有kobuki端口:
ls /dev/kobuki
  • 如果无,参考:kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
  • 执行命令:
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
  • 重新拔插底盘的USB串口线,在执行上面的检查语句。

启动测试:

  • 主机,新终端,执行启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch 
  • 执行命令后,会听到一串开机音乐
  • 主机,新终端,执行命令
rosrun turbot_tools test_move
  • 成功执行命令后,小车向前缓慢移动,按Ctrl + C 即可中止

  • 从机,新终端,执行显示仪表盘

rosrun turbot_tools test_kobuki
  • 效果:

Turbot2入门教程-测试-底盘测试

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