测试仿真的Kinect
Kinect是什么？
- Kinect由三部分一起工作：RGB摄像头，深度传感器，和一个多阵列麦克风。
- turtlebot使用Kinect 3D看世界以及检测和跟踪物体。
先决条件
- 首先，确保你有OpenNI安装的软件包：
sudo apt-get install ros-indigo-openni-*
- 你可以通过运行检查turtlebot激活三维传感器：
echo $TURTLEBOT_3D_SENSOR
- 你已经正确激活3D传感器，如果你看到
Kinect。 - 如果你看到
asus_xtion_pro或别的东西，你需要设定一个值在.bashrc：
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc
- 或运行此命令在每一个新的终端：
TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect
测试Kinect
- 注：本节将于稍后完成。