少儿编程的文章

7年前 (2018-11-25) 1763浏览 0评论

遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令...

7年前 (2018-11-25) 2131浏览 0评论

测试Kinect或asus_xtion_pro 注意： kinect，请安装freenect替代openni 安装openni和f...

7年前 (2018-11-25) 1687浏览 0评论

配置网络 在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令： sudo apt-get install chrony su...

7年前 (2018-11-25) 1679浏览 0评论

测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站） 名称概念 Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。 跟...

7年前 (2018-11-25) 1672浏览 0评论

Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本) 说明： 介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本 Indigo安装...

7年前 (2018-11-25) 1712浏览 0评论

操作系统安装（安装Ubuntu 14.04） Ubuntu是什么？ Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，U...

7年前 (2018-11-25) 1805浏览 0评论

硬件安装 安装基础支架 安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基...

7年前 (2018-11-25) 1737浏览 0评论

需要什么 这个教程需要： Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics. 上网本：tu...

7年前 (2018-11-25) 1621浏览 0评论

前言 实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和8...

7年前 (2018-11-25) 2035浏览 0评论

原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。 参考：http://wiki.ros...

7年前 (2018-11-25) 3452浏览 0评论

Turtlebot3-ROS2入门教程-使用Cartographer算法进行建图 说明： 介绍如何在ros2机器人操作系统在turt...

7年前 (2018-11-25) 3276浏览 0评论

Turtlebot3-ROS2入门教程-Cartographer算法安装 说明： 介绍如何在ubuntu 18.04.1 LTS 系...

7年前 (2018-11-25) 2769浏览 0评论

Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制 说明： 介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3 操作...

7年前 (2018-11-25) 2430浏览 0评论

Turtlebot3-ROS2入门教程-导入OpenCR固件 说明： 介绍如何在SBC单板电脑上为OpenCR控制板导入ROS2版本...

7年前 (2018-11-25) 2650浏览 0评论

Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装 说明: 介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装 测试环...