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Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本)
说明：
- 介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本
Indigo安装指南
ROS有不同的发行版本，我们使用长期支持的版本，indigo版本。
参考安装指南：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
安装ROS完整版，打开终端，运行如下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
Turtlebot包安装
参考安装指南：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation
安装Turtlebot，打开终端，运行如下命令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
参考：
http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Kobuki%20Base
http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu