说明
- Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯
- 访问代码库
目录：
- kobuki_core代码解读-目录
- kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
- kobuki_core代码解读-kobuki_driver
- kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
库目录和说明
- kobuki_core，编译包相关信息
- kobuki_dock_drive，对接实现包
- kobuki_driver，核心驱动包
- kobuki_ftdi，串口通讯包
- README.markdown#使用说明
- kobuki_core.rosinstall#依赖说明，利用rosinstall方式下载安装
参考：
- kobuki_core的github代码库
- kobuki的github代码库
- kobuki_core的API文档
- kobuki官方网站
- ros wiki的ecl介绍
- elc手册