kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
说明
- 介绍对接相关实现
- 访问代码库
- 实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
- 对接算法实现
- 对接状态管理
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include 类定义
│ └── kobuki_dock_drive
│ ├── dock_drive.hpp #对接类定义，实现对接算法
│ └── state.hpp #状态类定义，对接站红外状态定义，机器人状态定义
├── package.xml
└── src
├── dock_drive.cpp #对接算法实现
├── dock_drive_debug.cpp #对接算法测试
└── dock_drive_states.cpp#对接状态实现
重要知识点说明：
- 对接原理说明