kobuki代码解读-目录
说明：
- 介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
- kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
- kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
- kobuki代码解读-kobuki_capabilities
- kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
- kobuki代码解读-kobuki_description
- kobuki代码解读-kobuki_keyop
- kobuki代码解读-kobuki_node
- kobuki代码解读-kobuki_random_walker
- kobuki代码解读-kobuki_rapps
- kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
- kobuki代码解读-kobuki_testsuite
目录树及说明：
- kobuki_capabilities
- kobuki_controller_tutorial
- kobuki_description
- kobuki_keyop
- kobuki_node
- kobuki_random_walker
- kobuki_rapps
- kobuki_safety_controller
- kobuki.rosinstall，rosinstall安装kobuki及依赖库。
参考：
- https://github.com/yujinrobot/kobuki_core
- https://github.com/yujinrobot/kobuki
- http://www.ros.org/wiki/kobuki
- http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot
- http://www.ros.org/reps/rep-0119.html
- http://yujinrobot.github.com/kobuki/doxygen/index.html
- http://kobuki.yujinrobot.com/
- http://wiki.ros.org/ecl/