kobuki代码解读-kobuki_testsuite
少儿编程 5年前 (2018-11-25) 1551浏览 0评论
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kobuki代码解读-kobuki_safety_controller 说明: 介绍kobuki的安全控制器 文件树及说明: ├─...
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kobuki代码解读-kobuki_rapps 说明: 介绍rocon的功能应用包 功能列表: 实现随机行走的应用 实现自动对接...
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kobuki代码解读-kobuki_node 说明: 介绍kobuki的核心ROS封装包 功能列表: 实现各类硬件诊断 实现硬件...
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kobuki代码解读-kobuki_keyop 说明: 通过键盘实现远程控制 文件树及说明: ├── CHANGELOG.rst ...
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kobuki代码解读-kobuki_description 说明: 描述kobuki底盘的模型 功能列表: 提供仿真和可视化的k...
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kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial 说明: 介绍基于nodelet的控制器开发 功能列表:...
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kobuki代码解读-kobuki_capabilities 说明 介绍功能及功能服务器使用方法,功能目前还没形成一个系统,但是已经...
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kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc 说明 保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现 文件列表及说明: ├─...
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