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kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
说明：
- 介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
- 基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuki的LED就会闪亮。
文件树及说明:
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── kobuki_controller_tutorial
│ └── bump_blink_controller.hpp #BumpBlinkController控制器类定义，继承自yocs::Controller
├── launch
│ ├── bump_blink_app.launch #启动控制器,先要启动kobuki_node/minimal.launch 或 turtlebot_bringup/minimal.launch
│ └── standalone.launch #独立启动，用于测试
├── package.xml #export区定义调用的插件nodelet_plugins.xml
├── plugins
│ └── nodelet_plugins.xml #插件定义
└── src
└── nodelet.cpp #BumpBlinkController控制器类实现
重要知识点：
- Nodelet实现