Kobuki硬件入门教程-连接器
说明：
- 介绍关于连接器的相关信息
Molex连接器
- 关于下面的MOLEX页面的一些注释。
（1）
- 我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应商提供的，根据Molex标准生产连接器。
- 这些链接将对国际公司更有帮助，帮助他们找到适合他们的交配部分。
（2）
- 每页上的图像代表连接器系列。每个系列通常具有带有不同数量的引脚的各种连接器。
- 因此，下面的一些页面上的图片可能看起来好像他们有不正确的针数，但不要担心 – 这是正确的链接。
- 注意，您可以通过其标识号的第二部分（例如，2针的43045-0224，4针的43045-0424）跳转到系列中的不同连接器。
（3）
- 如果一些链接的连接器在molex网站上被列为过时的，不要担心。
- 您确切需要的连接器是您可以在每个页面上的“与零件配合”链接下找到的连接器。
- 如果这些也应该变得过时，请通过电子邮件告诉我们。
功率
- 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 – 用于定制电路板
- 12V@1.5A：Molex PN：43045-0224 – 特别支持kinect
- 12V @ 5A：Molex PN：5566-02B2 – 用于高功率配件（例如机械臂）
- 19V @ 2A：Molex PN：3928-9068 – 用于上网本充电
- 图示：
电池
- 4S1P/4S2P电池组连接器
电缆
- 注意，如果您单击电源连接器的前面的链接，在与零件对应的标题下，您可以找到与每个电源一起使用的兼容连接器。
- 最重要的当然是：12V@1.5A： Molex公司PN：43025-0200 -特别支持Kinect的
IO端口
- DB25针，可提供以下功能D-SUB母接头PDF。