Kobuki硬件入门教程-模型和图纸

Kobuki硬件入门教程-模型和图纸

说明：

• 本节包括Kobuki本身和Turtlebot2堆叠（板和杆）的模型和图纸

资源：

• 2D机械图纸 – DWG，PDF
• 3D模型 – IGS，STEP

工具：

• 插入Kobuki板的固定托盘为M4螺丝（公制，4mm）。
• 如果您希望建立与这些托盘兼容的支座，请参考2D机械图纸中的圆柱的pdf，这是我们用于turtlebot的。