Kobuki硬件入门教程-更换电池
说明：
- 介绍如何更换大容量电池
电池规格：
- 1 x 4S1P锂离子电池 – 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间的封面。
- 1 x 4S2P锂离子电池 – 可选（使用寿命更长）
更换为4S2P电池组
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为了延长使用寿命，可以使用4S2P包。
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您不能同时使用4S1P和4S2P包！
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从基座室中取出4S1P电池。
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将4S2P电池插入连接器。
离线充电
- 还有一个附件为那些谁想要离线充电机器人。
- 只需直接连接电池充电
- 对于在线/离线充电，需要大约2小时完全充电4s1p电池，和3个小时为4s2p一个。