Go语言字符串截取（获取字符串的某一段字符）
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2514浏览 0评论
获取字符串的某一段字符是开发中常见的操作，我们一般将字符串中的某一段字符称做子串（substring）。下面例子中使用 strings.Index() 函数在字...
标签：代码
Go语言计算字符串长度——len()和RuneCountInString()
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2425浏览 0评论
Go 语言的内建函数 len()，可以用来获取切片、字符串、通道（channel）等的长度。下面的代码可以用 len() 来获取字符串的长度。 tip1 :=...
ROS教程——1.6 如何使用TF变换
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 5313浏览 0评论
1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...
ROS教程——1.5 基于ROS的地图构建
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 7929浏览 0评论
1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...
ROS教程-1.4 Gazebo及漫游机器人
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4334浏览 0评论
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
1.3.5 自定义消息类型
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2930浏览 0评论
ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...
ROS教程-1.3 发布、订阅等常用指令的使用
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3764浏览 0评论
目 录 1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...
5.2 在Gazebo中增加、建立和移除对象
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3135浏览 0评论
5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...
4.7 目标跟踪
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2020浏览 0评论
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.6 使用TurtleBot进行壁障
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2316浏览 0评论
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...
4.5 使用操纵杆控制TurtleBot
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2008浏览 0评论
4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...
4.4 探索TurtleBot的基本行为欢迎扫描或搜”Robot404”，关注交流~
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1817浏览 0评论
4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...
4.3 TurtleBot的通信
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1887浏览 0评论
4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...
2.5 在Simulink中使用ROS消息
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2543浏览 0评论
本例程展示如何在Simulink中使用复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息的消息或者多长度阵列消息。 2.5.1 引言 ROS消息在Simulink...
2.4 从Simulink中创建单独的ROS节点
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2808浏览 0评论
本例程向用户展示如何从Simulink模型生成和编译一个单独的ROS节点。 2.4.1 引言 在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成...