第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.5 基本ROS消息的使用
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1851浏览 0评论
1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器,主题(通过发布器和订阅器交换数据)和服务(请求和提供服务)都是使用...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1851浏览 0评论
1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器,主题(通过发布器和订阅器交换数据)和服务(请求和提供服务)都是使用...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1998浏览 0评论
1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输,在ROS网...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1537浏览 0评论
1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点,ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1577浏览 0评论
1.2.1 引言 机器人操作系统(Robot Operating System ROS)是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2503浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》第六讲《变装游戏(二)》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:4...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3100浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第五讲《变装游戏(一)》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3245浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第四讲《猫捉老鼠》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:30分钟 ...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3139浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第三讲《大鱼吃小鱼》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:30...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 1979浏览 0评论
各位小伙伴大家好: 上期我们学习了带参数的函数,通过传递参数我们可以用同一段代码来实现不同效果。 今天我们继续来学习函数...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 4860浏览 0评论
打 妖 怪 这个小游戏是在Chris的强烈要求下在上一篇打地鼠的基础上进行改编的,主要是因为他放学后看到姐姐在玩打地鼠的游戏后...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 3130浏览 0评论
循 环 输 出 了解到在去年各地的高考数学题中都有出现和编程相关的题目,题目类型都差不多,都是一段伪代码,然后需要计...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 3010浏览 0评论
打 地 鼠 在某日骑着电驴接果果同学放学回家的路上,问她下一步想做什么,她说想做个打地鼠的游戏,自己稍加思索,觉得很容易办到,...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 1983浏览 0评论
各位小伙伴大家好: 最近因为要带娃,所以更新有点慢,让大家久等了。 上期我们对函数有了一个简单地认识,文中提到说,函数就是一个工厂,进去的是原料...
少儿编程 6年前 (2019-07-15) 2600浏览 0评论
Scratch小技巧_移动控制移动控制 自定义运动模块 定义一个运动控制模块(方法),按下方向键使角色跑起来,碰到障碍物停...
少儿编程 6年前 (2019-07-12) 2587浏览 0评论
本篇文章将使用树莓派与 ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi 来完成语音识别的功能;并使用 ROS 1.0 系统...