标签：go

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2192浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1659浏览 0评论

4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1893浏览 0评论

  4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2036浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1426浏览 0评论

1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1573浏览 0评论

1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 1325浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

少儿编程 5年前 (2019-07-12) 2111浏览 0评论

本篇文章将使用树莓派与 ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi 来完成语音识别的功能；并使用 ROS 1.0 系统...

少儿编程 5年前 (2019-07-12) 3233浏览 0评论

前几次课都是有了一个idea，程序实现后先录制成课，再回来写相关文章，可是几次下来发现懒惰成性，有些课程内容一拖再拖还没补上，这回实现后决定逆向而行，先...

少儿编程 5年前 (2019-07-08) 3829浏览 0评论

Scratch软件大全 Scratch是MIT媒体实验室终生幼儿园小组开发的一个免费项目。 在线官网：https://scratch.mit.e...

少儿编程 5年前 (2019-07-04) 2080浏览 0评论

同学你好，欢迎来到《数学思维》，跟我一起学奥数，我是包老师。这是《数学思维（三年级）》第2讲：巧算加减法（二）。 【知识点】 抵消法：在...

少儿编程 5年前 (2019-06-30) 3098浏览 0评论

创客教育与Scratch编程的推广现状 当下许多图书馆都在坚持走创客文化普及的道路。美国的少儿创客教育起步很早，大量公共图书馆将自己变成一个公共交流平台，...

少儿编程 5年前 (2019-06-30) 1943浏览 0评论

Scratch编程为我们提供了很多功能的基本语句，在前面的几个篇章中我们逐一熟悉了这些基本语句的功能。利用这些基本的原材料我们就可以编制出我们想要的功能，制...

少儿编程 5年前 (2019-06-27) 2277浏览 0评论

本文从美国市场出发，对比中美差异，并进一步讨论行业关键要点。 本文来自微信公众号“初心资本ChuxinCapital”（ID：Chuxin-Capital），...