少儿编程|05.Scratch程序文件和主菜单操作
少儿编程 6年前 (2019-07-17) 3766浏览 0评论
欢迎参加Scratch少儿编程系列课程的学习!上次课程(少儿编程 | 04.Scratch编程基本操作)介绍了Scratch代码标签页的界面元素和使用积木进...
少儿编程 6年前 (2019-07-17) 3766浏览 0评论
欢迎参加Scratch少儿编程系列课程的学习!上次课程(少儿编程 | 04.Scratch编程基本操作)介绍了Scratch代码标签页的界面元素和使用积木进...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2684浏览 0评论
要学 Go 语言,首先要学会 Go 语言开发包的安装和使用。Go语言的开发包可以在以下站点下载: Golang 中国,网址为:https://www.g...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2348浏览 0评论
Base64 编码是常见的对 8 比特字节码的编码方式之一。Base64 可以使用 64 个可打印字符来表示二进制数据,电子邮件就是使用这种编码。Go 语言的标...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2844浏览 0评论
格式化在逻辑中非常常用。使用格式化函数,要注意写法: fmt.Sprintf(格式化样式, 参数列表…) 格式化样式:字符串形式,格式化动词以%开...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2314浏览 0评论
连接字符串这么简单,还需要学吗?确实,Go 语言和大多数其他语言一样,使用+对字符串进行连接操作,非常直观。但问题来了,好的事物并非完美,简单的东西未必高效。除...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2408浏览 0评论
Go 语言的字符串无法直接修改每一个字符元素,只能通过重新构造新的字符串并赋值给原来的字符串变量实现。请参考下面的代码: angel := "Heros ne...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2578浏览 0评论
获取字符串的某一段字符是开发中常见的操作,我们一般将字符串中的某一段字符称做子串(substring)。下面例子中使用 strings.Index() 函数在字...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2528浏览 0评论
遍历字符串有下面两种写法。 遍历每一个ASCII字符 遍历 ASCII 字符使用 for 的数值循环进行遍历,直接取每个字符串的下标获取 ASCII 字符,...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2470浏览 0评论
Go 语言的内建函数 len(),可以用来获取切片、字符串、通道(channel)等的长度。下面的代码可以用 len() 来获取字符串的长度。 tip1 :=...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4397浏览 0评论
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2981浏览 0评论
ROS提供了较为丰富的内置消息类型,如"std_msgs"包定义了原始消息类型: 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型,例如,(大部分的...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2056浏览 0评论
4.7.1 引言 在本例程中,用户将结合Kinect相机探索自主行为,该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2351浏览 0评论
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法,使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2650浏览 0评论
3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1689浏览 0评论
1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数,参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...