Go语言字符串拼接（连接）
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2626浏览 0评论
连接字符串这么简单，还需要学吗？确实，Go 语言和大多数其他语言一样，使用+对字符串进行连接操作，非常直观。但问题来了，好的事物并非完美，简单的东西未必高效。除...
标签：go
Go语言修改字符串
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2753浏览 0评论
Go 语言的字符串无法直接修改每一个字符元素，只能通过重新构造新的字符串并赋值给原来的字符串变量实现。请参考下面的代码： angel := "Heros ne...
Go语言字符串截取（获取字符串的某一段字符）
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2935浏览 0评论
获取字符串的某一段字符是开发中常见的操作，我们一般将字符串中的某一段字符称做子串（substring）。下面例子中使用 strings.Index() 函数在字...
Go语言遍历字符串——获取每一个字符串元素
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2875浏览 0评论
遍历字符串有下面两种写法。 遍历每一个ASCII字符 遍历 ASCII 字符使用 for 的数值循环进行遍历，直接取每个字符串的下标获取 ASCII 字符，...
Go语言计算字符串长度——len()和RuneCountInString()
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2796浏览 0评论
Go 语言的内建函数 len()，可以用来获取切片、字符串、通道（channel）等的长度。下面的代码可以用 len() 来获取字符串的长度。 tip1 :=...
ROS教程-1.4 Gazebo及漫游机器人
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 4593浏览 0评论
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
1.3.5 自定义消息类型
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 3146浏览 0评论
ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...
4.7 目标跟踪
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2155浏览 0评论
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.6 使用TurtleBot进行壁障
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2500浏览 0评论
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...
3.2 差动机器人的路径跟踪
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2939浏览 0评论
3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...
第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.8 访问ROS参数服务器
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1761浏览 0评论
1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...
第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.5 基本ROS消息的使用
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 2037浏览 0评论
1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用...
1.2 开始使用ROS
少儿编程 6年前 (2019-07-16) 1753浏览 0评论
1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...
机器人课程系列：如何使用 ROS 1.0 完成语音识别功能
少儿编程 6年前 (2019-07-12) 2841浏览 0评论
本篇文章将使用树莓派与 ReSpeaker 4-Mic Array for Raspberry Pi 来完成语音识别的功能；并使用 ROS 1.0 系统...
Scratch3.0实现打字练习程序
少儿编程 6年前 (2019-07-12) 3956浏览 0评论
前几次课都是有了一个idea，程序实现后先录制成课，再回来写相关文章，可是几次下来发现懒惰成性，有些课程内容一拖再拖还没补上，这回实现后决定逆向而行，先...