标签：Ros教程01

少儿编程 4年前 (2020-03-18) 1733浏览 0评论

本文简介基于行为的机器人的概念和机器人控制思想，基于ROS使用gazebo进行了编程实践演练。演练中的环境采用柳树车库办公室场景，机器人使用了turtl...

少儿编程 4年前 (2020-03-14) 3138浏览 0评论

1.10.1 简介OpenCV OpenCV是开源计算机视觉库，由英特尔创建/维护，包含许多流行的计算机视觉算法的实现，高效且经过充分测试，专注于实时图像...

少儿编程 4年前 (2020-03-11) 2827浏览 0评论

1.9.1 使用URDF构建机器人模型 统一机器人描述格式（Unified Robot Description Format , URDF）是一种XML格...

少儿编程 4年前 (2020-03-11) 2852浏览 0评论

1.8.1 ROS actions 尽管服务（service）对于简单的获取/设置交互（例如查询状态和管理配置）非常方便，但它们不适用于长时间运行的任务。...

少儿编程 5年前 (2019-09-09) 4366浏览 0评论

1.7.1 机器人导航 机器人最基本功能之一就是在环境中运动。为了有效地做到这一点，机器人需要知道它在哪里以及应该去哪里。通常情况下，需要为机器人提供环境...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 4489浏览 0评论

1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 6789浏览 0评论

1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 3402浏览 0评论

目  录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人   &...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2189浏览 0评论

ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 3196浏览 0评论

目  录   1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2106浏览 0评论

目  录 1.2.1 ROS的开发环境设置 1.2.2 ROS的包（软件包）结构 1.2.3 编写第一个节点 1.2.4 执行和调试...

少儿编程 5年前 (2019-07-16) 2626浏览 0评论

  目  录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...