标签：ROS机器人Diego制作

少儿编程 7年前 (2018-11-27) 1691浏览 0评论

ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划 说明： 介绍F4激光雷达通过move_base进...

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ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl 说明： 介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航 在上两篇...

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ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图 说明： 介绍用F4激光雷达通过gmapping...

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ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图 说明： 介绍如何用F4激光雷达的hector算法创...

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ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动 说明： 介绍开发针对diego的驱动 moveit作为一个很好的...

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ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit 说明： 介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试 Moveit 配置...

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ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包 说明： 介绍如何生成moveit配置包 安装moveit apt-g...

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ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件 说明： 介绍如何创建URDF模型 由于后续要做机械臂的控制，会用到...

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ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制 说明： 介绍如何实现键盘控制舵机 键盘控制舵机 特意写了一个通过键盘控制机...

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ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动 说明： 介绍如何驱动机械臂 硬件： 舵机:MG99R模拟舵机，...

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ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件 说明： 介绍如何写launch启动文件 启动文件： 代码： &...

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ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置 说明： 介绍说明如何实现SLAM 导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别...

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ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据 说明： 介绍如何让点云数据转换成激光数据 导航都是在2D的地...

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ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布 说明： 介绍如何发布TF数据 ROS中所有的零件都可以设定他的...

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ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion 说明： 介绍接入LeTV Xtion深度相机 机器人的SLAM自...