ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1452浏览 0评论
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音 说明: 介绍如何接入科大讯飞语音 非常感谢ljthink提供的讯飞语音的...
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少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1533浏览 0评论
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx 说明: 介绍如何接入语音控制系统sphinx 参考其他sphinx接入教...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1552浏览 0评论
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速 说明: ros_arduino_bridge的base controlle...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1572浏览 0评论
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定 说明: 介绍角速度标定,校准旋转角度偏差 角速度标定方法: 角速度标定,即控制机器人...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1578浏览 0评论
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定 说明: 介绍线速度的标定方法,校准直线行走的偏差. 让机器人动起来容易,但要精确控制是比...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1559浏览 0评论
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller 说明: 介绍软件包ros_...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1449浏览 0评论
ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller 说明: 介绍软件包rosse...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1481浏览 0评论
ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单 说明: 介绍教程需要的硬件 均采用开源软硬件,可以方便在淘宝购买 硬件清单: ...
少儿编程 5年前 (2018-11-27) 1674浏览 0评论
ROS机器人Diego制作目录 说明: 本专栏为转载,在原教程基础上,内容重新整理和补充 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人 介绍如...