ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音

ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音

说明：

• 介绍如何接入科大讯飞语音
• 非常感谢ljthink提供的讯飞语音的树莓派SDK下载地址
• 也提供本站的下载地址：点击树莓派SDK下载地址
• 整合讯飞语音非常简单，网友已开发了相应的ROS讯飞包(原教程此为无效链接待修正)，按照文中的步骤执行即可。
• 也提供本站集成方法：ROS科大讯飞语音包介绍和下载

注意的事项及使用体验：

• 讯飞在为每个开发者的每一个应用提供一个appid，而且这个id是固化在libmsc.so文件中
• 所以在程序中在给appid赋值时要与申请的libmsc.so中的id一致，如果不一致的话编译不会出错
• 但是在语音识别的时候报错，但不影响语音合成的功能。
• 也许是树莓派本身性能的问题，在使用语音合成的时候合成出来的声音会有断断续续的现象。
• 语音识别有时候会出现乱码的现象，不知道是什么原因。
• 使用语音合成，需要安装mplayer包。

通过控制台发送xfwords主题的节点

• python代码:

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

if __name__=="__main__":    
    pub = rospy.Publisher('xfwords', String, queue_size = 0)
    rospy.init_node('xfei_xfwords_publish', anonymous=True)
        rate = rospy.Rate(1) # 10hz
    try:        
        while not rospy.is_shutdown():
            input_str = raw_input("Please input your words:n")
        pub.publish(input_str)
            rate.sleep()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

• 将此节点放在xfer_asr/scripts/目录下
• 执行:

rosrun xfei_asr xfei_xfwords_publish.py

• 既可以启动该节点，会把控制台输入的汉字以xfwords主题的形式发布出去，配合tts_subscribe_speak使用