说明：
- 介绍如何进行SLAM建图
步骤：
- 机器人电脑，打开2个终端
- 第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
- 第二个终端：
roslaunch linorobot slam.launch
- 开发电脑，打开2个终端：
- 第一个终端：
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py
- 第二个终端：
roscd lino_visualize/rviz
rviz -d slam.rviz
- 使用键盘控制机器人在需要建图的区域运动
- 如图：
- 在机器人电脑上，保存地图：
rosrun map_server map_saver -f ~/linorobot_ws/src/linorobot/maps/map
- 检查地图目录
roscd linorobot/maps
ls -a map.pgm map.yaml
- 可以通过图片软件打开map.pgm
- 如图：
