linorobot入门教程-激光雷达
说明：
- 为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
- linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍
- 它使用驱动 xv_11_laser_driver，发布/scan话题
检测激光信息：
- 机器人电脑，打开2个终端:
- 第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
- 第二个终端：
roslaunch linorobot laser.launch
- 第三个终端：
roscd lino_visualize/rviz
rviz -d laser.rviz
- 如果使用不同的雷达，就需要使用不同雷达的ROS驱动，可参考文章
- 在RVIZ查看激光数据，如图：
