标签：linorobot入门教程

少儿编程 5年前 (2018-11-28) 1968浏览 0评论

linorobot入门教程-自主导航 说明： 介绍linorobot如何进行自主导航 定义机器人类型： 导航包在计划路径时需要了...

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linorobot入门教程-建图 说明： 介绍如何进行SLAM建图 步骤： 机器人电脑，打开2个终端 第一个终端： rosla...

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linorobot入门教程-TF 说明： TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。 有关TF的更全面的解释，请点击此处 ...

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linorobot入门教程-激光雷达 说明： 为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍 linorobo...

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linorobot入门教程-里程 说明： 里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。 为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程...

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linorobot入门教程-PID校准 说明： 为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。 你可以使用lino_pi...

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linorobot入门教程-运行 说明： 介绍如何运行linorobot 步骤： 架空机器人，让车轮不要着地 检查车轮的方向是否...

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linorobot入门教程-烧录固件 说明： 介绍如何为teensy控制板烧录固件 步骤： 上传前修改配置文件，在机器人电脑上...

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linorobot入门教程-别名 说明： 介绍如何添加相应硬件的别名 雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动...

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linorobot入门教程-网络配置 说明： 介绍如何配置linorobot的网络 步骤： 查看IP地址： ifconfig ...

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linorobot入门教程-安装 说明： 介绍linorobot系统和软件安装 系统安装： ROS Indigo - Ubunt...

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linorobot入门教程-软件 说明: 介绍linorobot相关的软件 软件列表： 系统：ubuntu 14.4 + ind...

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linorobot入门教程-连线图 说明： 介绍主要元器件之间的连线 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A...

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linorobot入门教程-硬件 说明： 介绍linorobot相关的硬件 硬件列表： 机身 可以使用金属或塑料的收纳盒作为...

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linorobot入门教程-目录 说明： linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车 支持...