linorobot入门教程-连线图 说明: 介绍主要元器件之间的连线 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A) 使用内置编码器的电机 如果要更换更高规格的电机驱动器,请确保电机的功耗低于电机驱动器的额定功率。 只要您的新电机驱动器具有PWM,IN1和IN2引脚,您就可以使用相同的固件并遵循以下相同的引脚分配。 连线图: 2WD 连线 4WD 和 麦轮 连线 阿克曼转向连线