说明：
- 介绍如何添加相应硬件的别名
- 雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称
步骤：
- 执行添加命令：
rosrun lino_udev lino_udev.py
-
分别定义
Teensy board对应为"linobase"
雷达对应为"linolidar"
- 如图：
- 复制规则
sudo cp 58-lino.rules /etc/udev/rules.d/58-lino.rules
- 重启udev
sudo service udev reload
sudo service udev restart
- 重插teensy和雷达的usb
- 检测确认：
ls /dev/linobase
ls /dev/linolidar