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linorobot入门教程-目录

ROBOTS/其他机器人 少儿编程 1540浏览 0评论
linorobot入门教程

linorobot入门教程-目录

说明:

  • linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
  • 支持不同的小车类型,2WD差速转向,4WD差速转向,4WD全向轮和麦轮,阿克曼转向
  • 支持或方便扩展不同激光传感器,雷达,深度相机
  • 支持或方便扩展不同IMU
  • 可以用于学习SLAM,自主导航
  • 也可以扩展增加不同传感器实现不同的应用

目录:

  • linorobot入门教程-目录
  • linorobot入门教程-硬件
  • linorobot入门教程-连线图
  • linorobot入门教程-软件
  • linorobot入门教程-安装
  • linorobot入门教程-配置
  • linorobot入门教程-uDev Rules
  • linorobot入门教程-固件安装
  • linorobot入门教程-运行
  • linorobot入门教程-PID校准
  • linorobot入门教程-里程计
  • linorobot入门教程-激光雷达
  • linorobot入门教程-TF
  • linorobot入门教程-建图
  • linorobot入门教程-自主导航

参考:

  • https://linorobot.org/laser-sensor/
  • https://github.com/linorobot/linorobot/wiki
  • https://www.jianshu.com/p/1f68451ee99c

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