说明：
- 本专栏为转载，在原教程基础上，内容重新整理和补充
- 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人
- 介绍如何融合ROS和自组装机器人
- 介绍如何进行线速度和角速度的标定或校准
- 介绍如何增加语音控制应用
- 介绍如何实现SLAM导航应用
- 介绍如何制作URDF模型
- 介绍如何增加机械臂和利用机械臂
小车图：
作者：
- 昵称：Diego
- 邮箱：mwlwlm@163.com
- QQ：38182368
- 简介：软件开发出身，爱好嵌入式开发，关注ROS机器人、人工智能、机器学习。
- 博客地址：http://blog.csdn.net/mwlwlm
原文：
- http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/category/6449432/1
视频：
- http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNDgyMDU4OA==.html
目录：
- ROS机器人Diego制作目录
- ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
- ROS机器人Diego制作2-利用rosserial_arduino实现base controller
- ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
- ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
- ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
- ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
- ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
- ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
- ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
- ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
- ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
- ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
- ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
- ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
- ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
- ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
- ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包