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我们将草坪划分成5*9 = 45个格子，如何精确将植物种植到草坪格子的中心位置呢？这里要涉及到一点点数学方面的知识。例如：如何将植物种植到A点位置呢？
我们只需要三步：
首先要确定要种植的植物所处的位置处于第几行？第几列？我们先来处理水平方向上的。文字表述就是：
格子的宽度 = [240 - （-240）] / 9
A点列数 = [（A的x
现在第几列知道了以后，就很容易确定A点最终的理想种植X坐标：
A点列数 * 格子宽度 + 格子宽度一半 + （-240）
最后垂直方向与水平方向的方法一样求出A点的种植Y坐标
取值-230是为了给割草机留出空间
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