Scratch实例12-巡线小车

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巡

线

小

车

昨天跟瓦力工厂的小同学们上了一节红外线避障的单片机课程，原理就是利用红外传感器来进行识别，在上课的过程中，我突然想到Scratch里面有一个侦测的模块，是可以进行颜色识别的，那应该也可以来做避障或者巡线的功能，来吧，动手试试。

01 需求分析

今天的目的是做一个小车巡线功能，需要利用到Scratch中的颜色侦测功能：

游戏中需要一个小车的角色，百度上寻找图片，抠图制作成一个角色，上传变成游戏角色。

Scratch实例12-巡线小车

在小车前端分别标记不同的颜色方块。

Scratch实例12-巡线小车

绘制一条不规则的线段：

Scratch实例12-巡线小车

程序简要逻辑:

如果(IF) 小车蓝色方块触碰到了黑色线段则（THEN）

小车往左转1度;

否则(ELSE)

如果(IF) 小车淡粉色方块触碰到了黑色线段则（THEN）

小车往右转1度;

否则(ELSE)

小车往前移动;

02 程序实现

程序逻辑很简单，主要还是运用的侦测块中的颜色区分。

小车的代码：

Scratch实例12-巡线小车

同理，在单片机制作巡线小车的代码也是类似，是不是很简单就完成了这个功能，看看效果。

Scratch实例12-巡线小车

END

转自公众号：
豆儿频道