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我们学习了怎么让角色动起来，怎么让角色转起来，怎么使用键盘控制角色的移动，可是在Scratch中还有一个非常重要的知识没有学，那就是这节课要学习的重点了。
上节课我们学习了如何判断角色碰撞颜色的知识，这节课我们要更上一层楼，学习一下颜色碰撞颜色的知识。那颜色碰撞颜色的指令能完成什么功能，能做什么作品呢？这节课就会通过实例给大家展示一下。
大家都知道现在先进的汽车上都配备了自动驾驶功能，也有不少的智能汽车玩具都会执行巡线的能力。我们这节课的实例作品是一只“智能”的小甲虫。
作品描述
一只聪明的小甲虫，它长着两只特殊的触角，能够识别线路，沿着路线顺利移动。你知道这是为什么吗？
巡线小甲虫
作品分析
- 画有路线的背景图。
- 一个甲虫，有着特殊的触角，不同的颜色跟雷达一样。
- 甲虫可以沿着路线自动前行。
作品实现
首先，需要我们绘制一幅带有路线的背景图，这里的路线比较简单，你可以绘制复杂一些使作品更有意思。
绘制路线
绘制圆形路线需要使用圆形工具，调整填充为无色，边框可以调整得粗一些。
然后添加一只甲虫的角色，这个是可以在角色素材库中找到的。但默认的甲虫角色有点不太符合我们的要求，就是它没有雷达一样的触角，我们手动为它添加上去。
甲虫的雷达触角
就像图上这样，甲虫的雷达就绘制完成了，一定要为两个雷达触角涂上不同的颜色哦。过一会儿你就知道它们的作用了，甲虫身体上的其他部分就不需要更改了。调整甲虫在舞台上的大小，使它的两个触角可以横跨这条路线，嗯，这一步是必须的，因为甲虫不会自己寻找路线，只会沿着路线爬行。
接下来编写甲虫的指令逻辑，为甲虫赋予神奇的能力。
左侧触角指令逻辑
注意：需要在颜色碰到颜色的指令上点击颜色块，然后点击下方的颜色拾取工具，分别拾取甲虫左侧触角上雷达的颜色和背景上路线的颜色。如下图。
颜色拾取
这段指令逻辑的作用就是在甲虫向前爬行的时候，如果左侧的触角碰到了路线，就退回已经移动的距离，并向左侧调整方向，这样甲虫再次移动的方向就改变了，也许就不会再碰到路线了。
同样的思路添加右侧触角的逻辑。
右侧触角雷达指令逻辑
有了这两段指令逻辑以后，甲虫就会在一次移动后判断是否碰到线路，然后执行相应的调整了。
重复执行这段逻辑脚本。
完整逻辑脚本
至此，所有的指令逻辑都编写完毕，让我们点击绿色旗子，看看效果吧。是不是一只会巡线的小甲虫出现在了面前？最最最重要的是，它是自动巡线、完全智能的哦～
作品总结
颜色碰到颜色的检测也是碰撞检测的一种，与前面学习的角色碰到颜色的检测逻辑一样，只是更加灵活一些。
指令本身并不是最重要的，最重要的是我们需要明白甲虫之所以能够巡线爬行的原理：不断调整防线，使它可以沿着路线爬行。这是所有智能巡线类作品通用的原理，大家一定要掌握牢哦～
回答出下面两个问题，这节课的知识就学到了：
- 了解甲虫巡线的逻辑原理是什么？
- 为什么甲虫会自动调整方向并沿着圆形的路线前进？
转自公众号：
为之少儿编程