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rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 1476浏览 0评论
rosbridge_suite教程

rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读

说明:

  • 介绍rosbridge_suite元包解读

代码目录结构:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt  #构建文件,包括Cmake版本,包路径,指明为元包等
└── package.xml     #包信息,包含包名称,版本,介绍,作者,构建依赖,运行依赖等。

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