ROS与深度摄像头入门教程-目录

ROS与深度相机入门教程-目录

说明：

• 介绍如何在ROS中安装和使用深度相机

目录：

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用webcam摄像头(内置或外置)
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用bumblebee2双目摄像头
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目摄像头

参考：

• http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419
• http://blog.csdn.net/TifferPelode/article/details/51312882
• http://wiki.ros.org/kinect
• http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
• http://www.aicrobo.com/blog/2013-12-use_xtion_pro_in_ros.html
• http://aicrobo.bitbucket.org/blog/2013-12-use_xtion_pro_live_in_trutlebot.html
• http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/48825767
• http://www.aicrobo.com/blog/2013-10-fix_kinect_xtion_pro_with_3dsensor.html
• http://blog.csdn.net/lynnandwei/article/details/6880577
• http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100quaf.html
• http://wiki.ros.org/camera1394/Tutorials
• http://blog.csdn.net/lynnandwei/article/details/6880577
• https://github.com/intel-ros/realsense
• http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859
• http://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/09/07/use-your-zed-camera-with-ros/