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Turtlebot-ROS2入门教程-游戏杆控制
说明：
- 介绍如何通过游戏杆控制小车
- 测试游戏杆：Logitech Gamepad F710
步骤：
- 单命令模式：
launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_teleop`/share/turtlebot2_teleop/launch/turtlebot_joy.py
- 多命令模式：
- 启动底盘：
ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node
- 启动游戏杆：
ros2 run joy joy_node
参考：
- https://github.com/ros2/turtlebot2_demo